‌OpenHaptics® 툴킷

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‌애플리케이션에 터치 내비게이션과 햅틱 기능을 추가하세요

‌고객에게 매력적인 사용자 경험을 선사하세요. OpenHaptics®를 사용하면 애플리케이션에서 2D 마우스를 사용하는 것을 넘어, 현실적이고 직관적인 방식으로 객체와 상호 작용하고 조작할 수 있습니다. 사용자가 가상 3D 장면에서 객체를 직접 느낄 수 있도록 하여 기술을 더 쉽게 배울 수 있습니다. 고객에게 진정한 3D 내비게이션과 직접적인 상호 작용을 제공하여 생산성을 높이고 애플리케이션에 "감동"을 더하세요.
OpenHaptics 

OpenHaptics Developer Edition을 통해 소프트웨어 개발자는 3D 디자인 및 모델링, 의료, 게임, 엔터테인먼트, 시각화, 시뮬레이션 등 다양한 애플리케이션에 햅틱과 진정한 3D 내비게이션 기능을 추가할 수 있습니다. 이 햅틱 툴킷은 OpenGL® API를 기반으로 설계되어 그래픽 프로그래머에게 친숙하며 OpenGL 애플리케이션과의 통합을 용이하게 합니다. 개발자는 OpenHaptics 툴킷을 사용하여 기존 OpenGL 코드를 활용하여 지오메트리를 지정하고, OpenHaptics 명령으로 보완하여 마찰 및 강성과 같은 햅틱 재료 속성을 시뮬레이션할 수 있습니다.
OpenHaptics 특징
확장 가능한 아키텍처를 통해 개발자는 새로운 유형의 형상을 지원하는 기능을 추가할 수 있습니다. 또한 Unity 또는 Unreal Engine에 있는 물리/동역학 및 충돌 감지 엔진과 같은 타사 라이브러리를 통합하도록 설계되었습니다. OpenHaptics 툴킷은 저렴한 Touch™부터 Touch X™, 그리고 더 큰 Phantom® Premium™ 햅틱 장치에 이르기까지 다양한 3D Systems 햅틱 장치를 지원합니다. OpenHaptics 툴킷은 Microsoft® Windows® 10 및 11과 Linux®를 지원합니다.

  1. OpenHaptics는 Microsoft Windows 64비트 10 및 11과 Linux에서 사용할 수 있습니다.
  2. 7 자유도 옵션, 핀치 그립, 맞춤형 그립을 포함한 Linux 지원. 다양한 Linux 배포판에 쉽게 설치할 수 있도록 TGZ 패키지가 제공됩니다. OpenHaptics를 사용하여 7자유도 위치 감지가 필요한 Linux 애플리케이션을 개발하세요.
  3. 교체 가능한 스냅온 엔드 이펙터를 활용하거나 6자유도 팬텀에 맞는 맞춤형 그립을 디자인하세요.
  4. 6자유도 장치의 토크 매개변수 조정: 짐벌의 피치, 롤, 요에 대한 토크 매개변수를 개별적으로 조정하세요.
  5. 새로운 데모 및 소스 코드 예제: 햅틱을 사용하여 의료 도구를 올바른 위치에 배치하고, 고유한 힘 모델을 정의하고, 침투 깊이에 따라 다양한 재질 속성을 설정하는 방법을 보여주는 새로운 데모와 예제로 애플리케이션 개발을 시작하세요.
  6. Unity 및 Unreal 게임 엔진용 HapticsDirect 플러그인을 사용할 수 있습니다.
  • Windows 기반 컴퓨터
  • Linux 기반 컴퓨터
햅틱 서보 루프의 적절한 작동 및 제어를 위해서는 호스트 컴퓨터의 충분한 "실시간" 성능이 필요합니다. 햅틱 장치를 사용하는 동안 최적의 성능과 경험을 보장하기 위해서는 특수 컴퓨터가 필요합니다. 사양을 충족하지 않는 컴퓨터를 사용하면 햅틱 장치와의 통신 속도가 느려지거나, 일관성이 없거나, 간헐적으로 발생할 수 있으며, 이로 인해 장치가 멈추거나 종료될 수 있습니다.

운영 체제: 64비트 Windows 10 및 11
프로세서: Intel i5/i7, 5세대 이상 CPU, 최소 2.5GHz 주파수
RAM: 최소 4GB
그래픽 카드: 최소 256MB VRAM(최신 드라이버 설치)
디스크 공간: 512MB
디스플레이 해상도 인터페이스: 1280 x 800(최소)

Touch 또는 Touch X
  1. USB 2.0/3.0 포트 또는 USB 2.0/3.0을 지원하는 USB 허브
  2. 제조업체의 지침을 따르고 선택한 카드에 맞는 최신 드라이버를 사용하십시오.
Phantom Premium 모델
  1. 병렬 포트(마더보드에 내장된 EPP 모드 포트 또는 Axxon 병렬 어댑터 카드 권장)
  2. 참고: 프리미엄 병렬 포트 장치에는 Axxon 병렬 어댑터 카드를 사용할 수 있습니다.
소프트웨어
  1. Microsoft Visual C++ 2017 또는 Visual C++ 2022

다음과 같은 지원되는 3D Systems 햅틱 장치 및 드라이버 중 하나:
  1. Touch 또는 Touch X(HID, USB 또는 LAN 장치)
    1. Touch 장치 드라이버 2022.8.1 이상
  2. Phantom Premium 1.5, 1.5 High Force, 1.5/6DOF 또는 1.5HF/6DOF(병렬 포트만 해당)
    1. Phantom 장치 드라이버 5.1.7 이상
햅틱 서보 루프의 적절한 작동 및 제어를 위해서는 호스트 컴퓨터의 충분한 "실시간" 성능이 필요합니다. 햅틱 기기를 사용하는 동안 최적의 성능과 경험을 보장하기 위해서는 특수 컴퓨터가 필요합니다. 사양을 충족하지 않는 컴퓨터를 사용하면 햅틱 기기와의 통신 속도가 느려지거나, 일관성이 없거나, 간헐적으로 발생할 수 있으며, 이로 인해 기기가 멈추거나 종료될 수 있습니다.

운영 체제: Ubuntu 20 이상
프로세서: Intel i5/i7, 5세대 이상 CPU, 최소 2.5GHz 주파수
RAM: 최소 4GB
그래픽 카드: 최소 256MB VRAM(최신 드라이버 설치)
디스크 공간: 512MB
디스플레이 해상도 인터페이스: 1280 x 800(최소)

Touch 또는 Touch X
  1. USB 2.0/3.0 포트 또는 USB 2.0/3.0을 지원하는 USB 허브
  2. 제조업체의 지침을 따르고 선택한 카드에 맞는 최신 드라이버를 사용하십시오.
Phantom Premium 모델
  1. 병렬 포트(마더보드에 내장된 EPP 모드 포트 또는 Axxon 병렬 어댑터 카드 권장)
  2. 참고: 프리미엄 병렬 포트 장치에는 Axxon 병렬 어댑터 카드를 사용할 수 있습니다.
소프트웨어
  1. X 윈도우 시스템에 대한 GLX 인터페이스를 갖춘 Mesa-OpenGL®. 시스템에서 "glxgears"가 실행되는지 확인하십시오.
  2. GLUT-OpenGL 유틸리티 툴킷
  3. MesaGLw-Mesa 위젯 라이브러리. Motif 바인딩이 필요합니다(./configure --enable-motif로 빌드됨).
  4. FreeType2-Portable 글꼴 엔진(http://www.freetype.org)
다음과 같은 지원되는 3D Systems 햅틱 장치 및 드라이버 중 하나:
  1. Touch 또는 Touch X(HID, USB 또는 LAN 장치)
  2. Touch 장치 드라이버 2022.8.1 이상
  3. Phantom Premium 1.5, 1.5 HF, 1.5 6DOF 또는 1.5 HF/6DOF(병렬 포트만 해당)
  4. Phantom 장치 드라이버 5.1.7 이상